——研華嵌入式單板電腦機器人主題線上論壇圓滿落幕
關鍵字：研華嵌入式單板電腦、機器人、機器視覺、AI、AI運算、物流倉儲、無人工廠、自動化生產、AGV、AMR、AOI、光學檢測、視覺導航
2022年5月，中國·深圳－ 5月11日，研華科技攜手合作伙伴Basler及Canonical成功舉辦“機器人發展的三大關鍵：視覺、神經與大腦”主題在線論壇，與大家共同探討機器人發展的三大關鍵要素，本文帶您回顧會議精彩內容！
根據Omdia／HIS 2021年的市場調查報告指出，到2024年，整體移動機器人（AGV／AMR）的市場總值將達到60億美金。其中使用傳統磁條感應及QR code技術的移動機器人，整體市場價值占比各為約12％，運用同時定位與地圖構建技術（SLAM）的整體市場價值占比將達到約50％。
本次在線論壇，研華特別邀請到了在機器人發展中扮演關鍵角色的攝像頭廠商Basler與軟件操作平臺廠商Canonical的專家，從實際應用出發，就機器人應用開發的三大關鍵“機器視覺”、“軟件平臺”及“AI運算平臺”與大家進行分享。
l 機器人的眼睛：工業相機的選擇及標準
Basler業務部業務經理李玉杰從視覺應用端回推到需要的攝像頭技術與規格，表示“根據相機選型要素應用的需求選取適合的相機分辨率、幀率（速度）、傳輸接口、影像傳感器種類等來決定適合的相機”。
例如瑕疵檢測AOI系統，因相機需在高速移動狀態下拍攝微小瑕疵，建議使用CoaxPress 接口、高分辨率、高幀率、高帶寬接口并搭配耐擾線材。機器手臂上在低移動速度或靜止狀態下拍攝，可選用GBE接口、較低幀率相機并因機器手臂的扭轉必須搭配高擾曲線材，分辨率則根據被測物大小決定。
我們看到在AMR、移動機器人、自動輔助駕駛等在復雜的使用環境下需要深度感知，3D視覺，對此，李玉杰先生就“如何選擇在工業領域中適用的3D成像技術”分享如下：
1． 時間飛行法 （Time of Fly ／ ToF） ： 依靠光飛行時間測距。適合機械手臂、AMR、AGV物流方面的應用。
2． 結構光 （Structured Light） ： 投影圖案的形變。適合3D瑕疵檢測（AOI）、3D掃描。
3． 主動／被動立體視覺 （Stereo Vision） ： 來自兩個相機圖像中的對應點。適合機械手臂、服務機器人。
l 機器人的神經：Ubuntu 如何為開發者及ROS提供支持
關于嵌入式作業平臺與軟件，對于大量部署的機器人來說，如何達到實時的安全性更新是一大挑戰。Canonical聯網方案架構師彭日廷表示，Ubuntu長期提供維護與安全性的操作系統，對于安全性的保證，有公開、客觀的安全性測試指標（CVE）， 每三周定期發布一次安全性更新，維護周期可長達10年。
此外，對于機器人應用使用的ROS／ROS2也提供適配的Ubuntu LTS 版本，進行長期的更新維護?；赨buntu OS 開發AI機器人平臺，在開發階段，可為客戶提供多樣性的AI SDK及完整軟件開發生態鏈；在訓練階段，需要用到大量的資料，Ubuntu OS與多種云服務商如Azure AWS及Oracle合作密切，用戶可以很方便訓練AI模型；在地端部分，設備選擇多。在Ubuntu上的開發體驗會非常完整，也很方便。
研華目前已經廣泛采用Ubuntu操作系統在硬件平臺上驗證， 同時與Canonical有合作協議， 由其提供Ubuntu Certified的認證。
l 機器人的大腦：研華嵌入式高效AI計算平臺與服務
研華嵌入式物聯網平臺事業群資深產品經理王圣文分享到，就應用角度來看，目前移動式機器人開發平臺大概可分為兩種：一、內建AI效能：適用于機械手臂或AMR，二、擴展AI加速卡，可擴充 xPU、FPGA等?；陂_發機器人平臺需要的特點，我們針對不同應用需求的AI運算能力， 使用空間與環境等來開發研華的嵌入式AI平臺。
? 小型化機器手臂、商用無人機等需要小型化和輕量化的特點，我們提供第一代Pico－ITX AI運算平臺MIO－2375，僅手掌大小。
? AGV、AMR、配送機器人等這類在室內或戶外高度復雜環境應用，對尺寸要求不高，但須處理的數據流與傳感器數量較多，我們提供從Intel第11代開始的3．5”高集成嵌入式單板 MIO－5373來滿足各項需求。
? 而在未來專用領域需要更高效能的AI運算，須具備專用加速器的擴充如獨立GPU、xPU加速器、ASIC、FPGA、DSP等加速器，我們也著手開發第12代Intel平臺，如MIO－4370，提供PCIe Gen．5及Thunderbolt的擴充能力。
? 研華已推出的EPC－C301掌上型無風扇嵌入式工控機，基于Intel第8代低功耗超級本CPU，集合豐富的I／O接口，可充分滿足AGV和AMR的應用需求。
嵌入式AI的應用相較于服務器或云端AI運算而言更重要的是性能與功耗，體積與成本，時效與效益的平衡。研華致力于提供適合嵌入式AI應用的平臺， 從原生AI運算效能到可擴展的AI計算方案，并搭配Ubuntu、Yocto OS，大幅降低客戶的前期開發困難。研華也將持續攜手合作伙伴，為客戶提供更多更好的AI與機器人解決方案和技術支持。
關于研華
研華科技成立于1983年，以“智能地球的推手”作為企業品牌愿景，一直專注于工業物聯網、嵌入式物聯網及智慧城市三大市場。為迎接物聯網、大數據與人工智能的大趨勢，研華提出以邊緣智能和WISE－PaaS工業物聯網云平臺為核心的物聯網軟、硬件解決方案，協助客戶伙伴串接產業鏈。研華業務分布全球27個國家，擁有約8，000名員工，憑借強大的技術服務及營銷網絡，為客戶提供本土化響應的便捷服務。此外，研華積極推進產業伙伴共創，加速AIoT生態圈布建與發展。（公司網址：www．advantech．com．cn）
關于研華IoT嵌入式平臺事業群（Advantech Embedded IoT Group）
研華嵌入式物聯網平臺事業群提供全系列嵌入式計算機板卡、智能系統、外圍模塊、軟件服務經銷以及客制化設計導入服務，涵蓋全產品研發設計、制造與全球銷售與服務，并專注垂直產業發展。為迎接物聯網、大數據與人工智的發展，我們還提供從邊緣運算（EdgeComputing）到云服務（Cloud Services） 的物聯網整合解決方案，包含AIW無線解決方案、IoT Gateway 網關、EIS邊緣智能服務器及WISE－PaaS／DeviceOn智能化設備維運管理軟件、WISE－PaaS物聯網軟件平臺及主流第三方云服務平臺，更針對人工智能應用推出一系列Edge AI模塊，推理系統及產業解決方案，專注產業物聯網解決方案開發及區域深耕。
關于研華嵌入式在線（Embedded IOT Online）
便捷、權威的官方線上顧問式銷售渠道。該團隊于2015年，在IoT嵌入式平臺事業群總部－－深圳正式成立。為高效地服務客戶，深圳嵌入式在線團隊配有產品經理團隊和技術支持團隊，共同為客戶提供合適、高性價比的研華嵌入式產品及方案。通過嵌入式服務專線（400－001－9088）、研華在線商城（buy．advantech．com．cn）、研華1688官方旗艦店（advantechonline．1688．com）及微信公眾號（研華嵌入式），為客戶提供從產品選型、采購到售后一站式服務，滿足客戶多元化需求，實現專業、高效溝通。
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